\chapter{RESULTADOS ESPERADOS}

Se desea obtener como resultado general lo siguiente:  
\begin{itemize}
\item Construcción de una planta que cuente con tres robots y un intruso, con un monitoreo por medio de cámara y una interfaz gráfica amigale. 
\item Control de la posición del robot tipo segway implementado con LEGO®.
\item Una planta de bajo costo completa y adecuada para futuras aplicaciones.
\item Algoritmo de corrección de la posición de los agentes.
\end{itemize}
